UAV レーザ（近赤外 NIR） / YellowscanYS-SUV-2026
Yellowscan Surveyor Ultra
SurveyorUltraは、Hesaiの全方位回転LiDARを使用しており、計測方法を工夫することで様々な現場に適応します。
コストパフォーマンスの良さ。柔軟性。生産性。
主要スペック
- スキャナ
- Hesai XT32M
- レーザークラス
- 1
- ショット数
- 最大640,000点/秒
- リターン数
- 最大3
- 最大取得点数
- 1,920,000点/秒
- 視野角
- 360×40.3左右°×前後°
- 位置精度
- 30 (1σ,@ 50 m)mm
- GNSS/IMU
- SBG Quanta Micro
- 内蔵カメラ
- ✕
- 重量
- 1.05(バッテリ含まず）kg
Price Range
低高
02/Why This Modelこの機種を選ぶ理由
現場で問われる観点から、本機の選定理由をまとめました。
01
360°の視野：垂直マッピング対応
360° field of view: vertical mapping-ready
Surveyor Ultraは、地上からだけでなく、垂直方向からのLiDARデータの収集も可能です。 垂直方向の検査（建物、橋、海岸浸食、崖、山）などの用途に最適です。
02
ターンキー、簡単操作、セルフパワー
Turn-key, simple to operate & self-powered
他のYellowScan LiDARシステムと同様、Surveyor Ultraは「黄色いボタンを押すだけ」という哲学に従っています。 植生下の3Dモデリングと高速データ処理のために設計されています。
03
カメラ内蔵
Embedded camera
Surveyor Ultraに内蔵カメラ（グローバルシャッター）が搭載され、カラー化の目的で使用できるようになった。
04
LiDARとRGBデータの収集
Collect LiDAR and RGB data
Surveyor Ultraは、オプションの20MPまたは60MPシングルカメラモジュール、または35MPデュアルカメラモジュールに対応している。
03/Specifications主要諸元
メーカー公開値を VS SENSING MARKET の統一フォーマットで表示しています。
スキャナ系
- スキャナ
- Hesai XT32M
- レーザークラス
- 1
- ショット数
- 最大640,000点/秒
- リターン数
- 最大3
- 最大取得点数
- 1,920,000点/秒
- 視野角
- 360×40.3左右°×前後°
- レーザーレンジ
- 300m
- スキャンスピード
- 最大20（選択可）lines/sec
- スキャンパターン
- 全方位回転
GNSS/IMU系
- GNSS/IMU
- SBG Quanta Micro
- GNSS観測レート
- 1(PVT補正5Hz)Hz
- IMU観測レート
- 200Hz
- 出力レート
- 200Hz
- 後処理姿勢角精度
- 0.015
- 後処理方位角精度
- 0.035
精度系
- 位置精度
- 30 (1σ,@ 50 m)mm
- 正確度
- 25 (1σ,@ 50 m)mm
- 最大計測飛行高度
- 140m
カメラ系
- 内蔵カメラ
- ✕
物理系
- 本体寸法
- 153×113×117横×縦×高さ mm
- 重量
- 1.05(バッテリ含まず）kg
- バッテリー稼働時間
- 1.2時間
- 動作温度
- -10～+40℃
04/Same-Category Comparison同カテゴリで比較
One axis. Every brand.
| Preview | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
スキャナ | CHCNAV社製 | CHCNAV社製 | CHCNAV社製 | RIEGL miniVUX-3 | Hesai XT32M | Yellowscan社製 | RIEGL VUX-120²³ |
レーザークラス | 3R | 3R | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
ショット数(点/秒) | 最大2,000,000点/秒 | 最大2,000,000点/秒 | 最大500,000点/秒 | 最大300,000点/秒 | 最大640,000点/秒 | 最大500,000点/秒 | 最大2,400,000点/秒 |
リターン数 | 最大16 | 最大16 | 最大8 | 最大5 | 最大3 | 最大5 | 最大32 |
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